Ту-243 (ВР-3Д, «Рейс-Д») — разведывательный БПЛА. Первый полет совершил в 1970 году.

Серийно выпускается с 1994 года . Принят на вооружение в 1999 году . Производится на заводе « КумАПП » г. Кумертау . Представляет собой модернизированную версию Ту-143 . По сравнению с Ту-143 полностью обновлён состав разведывательного оборудования. Разведывательное оборудование, комплектующееся в двух вариантах, позволяет вести наблюдение днем и ночью. 

В первом варианте устанавливается панорамный аэрофотоаппарат типа ПА-402 и система телевизионной разведки «Аист-М» с передачей информации в реальном масштабе времени по радиолинии «Трасса-М».


Во втором варианте: ПА-402 и система инфракрасной разведки «Зима-М» с передачей информации по «Трассе-М». Помимо передачи на землю, информация записывается на борту БПЛА. Для облегчения поиска БПЛА устанавливается радиомаяк типа «Маркер». Конструкция планера БПЛА особых изменений не претерпела, сохранив силовую установку БПЛА Ту-143.

 В 2008 году был организован конкурс на модернизацию Ту-143 и Ту-243. Победителем конкурса было признано КБ Туполев .