Заказан в 1940 году фирме «Arado Flugzeugwerke GmbH» для оснащения им так называемых подводных крейсеров — больших подводных лодок типа XIB. В начале 1941 года первые образцы были готовы к испытаниям. Самолёт легко и быстро разбирался (за 6 минут) и в разобранном виде мог быть помещён в трубе диаметром 2 метра.
На испытаниях показал неудовлетворительные характеристики и проект был закрыт.
Всего было построено 6 экземпляров.
Известно об оснащении двумя из этих самолётов вспомогательного крейсера «Штир», причём выяснилась их непригодность к практическому использованию.
Технические данные (Ar 231 V1)
Экипаж: 1 человек
Длина: 7,80 м
Высота: 3,10 м
Размах крыла: 10,16 м
Площадь крыла: 14,70 м²
Масса:
пустого самолёта: 834 кг
нормальная взлётная: 1051 кг
Тип двигателя: Hirth HM 501
Мощность: 160 л.с.
Максимальная скорость: 170 км/ч
Крейсерская скорость: 130 км/ч
Практическая дальность: 500 км
Практический потолок: 3000 м Назначение: разведчик
Страна: Германия
Первый полёт: 1941
Производитель: Arado Flugzeugwerke
Всего построено: 6
Характеристики
Экипаж: 1 чел
Крейсерская скорость: 130 км/ч
Макс. скорость: 170 км/ч
Дальность полёта: 500 км
Практический потолок: 3000 м
Размеры
Длина: 7,80 м
Высота: 3,10 м
Размах крыла: 10,16 м
Площадь крыла: 14,70 м²
Масса
Пустой: 834 кг
Снаряжённый: 1051 кг
Силовая установка
Двигатели: Hirth HM 501
Тяга (мощность): 160 л.с. (119 кВт)
| 
