Самолет был разработан на основе предыдущей модели Dove и представлял собой его увеличенную четырехмоторную версию. Машина предназначалась в первую очередь для небольших местных аэропортов и линий малой протяженности. Конструкция- цельнометаллический моноплан с низким расположением крыла и трехстоечным шасси. Первый полет выполнен в мае 1950 г. Модели первой производственной серии (Series 1A, 51 самолет) оснащались неубирающимся шасси, следующая серия (Series 2 с модификациями 2A -2Е)- убирающимся шасси. Несколько компаний производили модификацию типовых вариантов самолета (в основном- установку более мощных двигателей). Так, компания Riley Aircraft Corporation устанавливала на самолет двигатели Lycoming IO-540, а канадская компания Saunders Aircraft Company заменила двигатели на турбовинтовые, разработав на основе типового Heron увеличенную модификацию Saunders ST-27 (выпущено 12 машин). Японское предприятие Shin Meiwa выпустило модификацию Tawron -также с другими двигателями.